軟骨が関節を薄く覆っている状態が健全な状態です。健全な軟骨は骨と骨との間の緩衝材として働きます。例えるなら、水分を吸収して柔らかくなった高野豆腐です。このクッションの作用を促してくれるのが、コンドロイチン、コラーゲン、ヒアルロン酸、そしてグルコサミンです。『ひざが痛い』という症状の場合、軟骨が硬くなって、(高野豆腐が乾燥してカチカチになり)それぞれの骨の軟骨がお互いにこすり合っている状態です。この状態が続くと軟骨は削れていき、すり減ってしまいます。こうなると痛みを感じるようになります。
軟骨成分は年齢とともに失われていきますので、膝などに痛みを感じたときから飲み始めた方がより良いと言われます。